打破傳統收放卷的控制扭矩模式，采用主動收放卷的模式，通過采集牽引編碼器的脈沖信號來計算當前的卷徑，并改變卷軸的角速度來使卷軸速度和牽引速度保持同線速度運行。同時采集壓力傳感器的值，輸入到驅動器內部的PID模塊中，PID*JOG后疊加到實際輸出轉速上來做張力閉環。 主要應用于造紙，薄膜，染整，織布，塑膠等設備上，是一種實現恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統，其作用主要是實現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

1、小張力低俗無抖動
2、收放卷徑范圍廣基本不受限制
3、大小卷徑、快啟停、張力恒定
4、反拉功能開停機張力保持
系統簡單高校、壽命長